当波纹管联轴器出现故障时，可以通过以下步骤进行排除和维修：

1. 首先，检查联轴器的紧固螺栓，确保其处于良好的紧固状态。

2. 检查波纹管是否有损坏或磨损，如有必要，更换新的波纹管。

3. 检查联轴器的润滑情况，确保润滑剂的充足和正常流动。

4. 如果问题仍然存在，建议咨询专业的维修人员进行进一步的故障诊断和维修。

维护和及时修复故障可以保证波纹管联轴器的正常运行和延长使用寿命，避免生产中断和损失。

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