刚性联轴器根据其结构和连接方式的不同，可以分为多种类型：

1. 键槽联轴器：键槽联轴器通过键连接轴和套筒，实现刚性的轴向和角向传递。

2. 弹性销联轴器：弹性销联轴器利用弹性销将两个轴连接在一起，具有一定的轴向和角向位移能力。

3. 齿式联轴器：齿式联轴器通过齿轮的啮合来实现刚性的转动传递，常见的类型包括齿轮联轴器、齿圈联轴器等。

4. 套筒联轴器：套筒联轴器采用套筒形式连接两个轴，通过紧固螺栓实现刚性的轴向传递。

根据具体的应用需求和传动要求，可以选择合适类型的刚性联轴器。

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